Como a perseverança está lidando com seu problema de seixos

O rover perseverança, atualmente explorando a cratera de Marte, correu em um desafio ao coletar amostras do planeta. Ele recentemente tentou coletar uma amostra de uma rocha chamada issole, mas os sensores detectavam uma anomalia durante o processo de coleta e o rover teve que pausar suas atividades.

Esta é apenas a 6ª vez na história humana Uma amostra foi movimentada de uma rocha em um planeta que não seja a Terra, então quando vemos algo anomaloso acontecendo, nós levamos lento, escreveu Louise Jandura, engenheiro-chefe para amostragem e cache na NASA / JPL, em uma atualização.

A equipe descobriu que o problema ocorreu em uma parte do processo de coleta de amostra chamado Dropoff do Bit de Coring. Isto é depois que o rover perfurado na rocha e removeu uma amostra. O broca e o tubo de amostragem, em seguida, precisam ser guiados da broca no final do braço robótico de Rover e em seu carrossel, dentro do chassi do Rover. Durante esse movimento, quando chegou a hora de colocar a amostra no carrossel, os sensores do Rover detectaram mais resistência do que o esperado e pausados ​​para investigação.

Quando a equipe examinou imagens do carrossel, eles viram que havia alguns seixos dentro dela que provavelmente caiu do tubo de amostra. São esses seixos que estão impedindo que o tubo de amostra fenda perfeitamente no carrossel, então eles começaram sua próxima tarefa de limpar esses detritos. Isso envolveu usando o braço robótico para derramar a amostra de volta no chão.

Eu imagino que sua próxima pergunta é: Por que você está despejando o conteúdo do tubo de amostra?, Escreveu Jennifer Trosper, gerente de projeto do laboratório de propulsão a jato da NASA em uma atualização adicional. A resposta é que, no momento, não estamos certos de quanto rock de cored continua a residir no tubo 261. E enquanto esta rocha nunca fará minha lista de cartões de férias, a equipe de ciências realmente parece gostar. Então, se nossos planos correrem bem com a nossa mitigação de seixos (veja abaixo), podemos muito bem tentar núcleo 'issole' (a rocha da qual esta amostra foi tirada) novamente.

Em seguida, a equipe realizará testes girando o carrossel duas vezes e vendo se isso se move ou desaloja os seixos. Esperamos os dados e imagens desses dois testes de rotação a serem enviados à Terra na próxima terça-feira, 18 de janeiro, escreveu. De lá, vamos analisar e refinar mais nossos planos. Se eu tivesse que ballpark, eu estimaria que estaremos em nossa localização atual outra semana ou mais - ou ainda mais se decidirmos re-amostrar Issole.